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「can」と「could」は日本語には直接的な対応がありません。 日本語では「～できます」と言いますが、この「できる」は単なる可能性ではなく、結果や状態を表すことが多いです。英語のcanは、その時点であなたに能力が存在するか、条件が揃っているかという「能力・条件」にフォーカスしています。
日本語話者にとって重要なのは、「できる」と「できます」の区別ではなく、能力そのものを英語では重視するという考え方です。例えば、日本語で「私は泳げます」と言うときと「私は泳ぐことができます」と言うときはほぼ同じ意味ですが、英語のI can swimは「（今のこの時点で）泳ぶ能力を持っている」という現在の能力を直接表現しています。
couldは過去の能力を表す基本形ですが、現在でもより丁寧で謙虚な表現として使われます（例：Could you help me?）。これは日本語の「～してもらえますか？」という丁寧な依頼に近い心理が働いています。時制だけでなく、話者の姿勢（直接的か、丁寧か）も反映されるのです。
つまり、英語のcan/couldを理解する鍵は：①能力の有無を問う構文、②現在か過去かの時間軸、③直接的か丁寧かの話者の態度 の3つを同時に把握することです。
I can speak Korean and English.
私は韓国語と英語を話すことができます。（現在の能力）
She can't come to the party tonight.
彼女は今夜のパーティーに来ることができません。（現在の不可能）
Can you help me with this homework?
この宿題を少し手伝ってもらえますか？（能力/要求）
It can get very hot in summer here.
ここは夏に非常に暑くなる可能性があります。（一般的な可能性）
When I was a child, I could climb trees easily.
幼い時、私は木に簡単に登ることができました。（過去の能力）
Could you please open the window?
窓を開けていただけますか？（丁寧なお願い）
ポポリンは忘れそうな頃にもう一度出題して、本当に定着させます。発音練習とロールプレイ会話も。
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