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英語のhave toは、外的な理由や状況によって「～しなければならない」という義務や必要性を表します。日本語話者にとって難しい点は、英語が「義務」を持つ動作として捉えることです。日本語では「～しなければならない」と単純に述べますが、英語では「その義務を自分が持っている」という概念があります。
have toの最大の特徴は、義務が自分の外部から来ているということを強調することです。例えば「I have to study」は「（親や先生など外部の力が）勉強することを私に義務付けている」というニュアンスを含みます。これはmustよりも客観的で、状況や他者の要求による必然性を表します。
日本語では「～しなければならない」で主観と客観の区別が曖昧ですが、英語ではhave to（外的）とmust（内的・強制的）で明確に分けられます。have toは「避けられない現実や要求」として機能し、自分が選んだのではなく、状況がそう要求しているというメンタリティが重要です。
I have to wear a uniform at my school.
私は学校で制服を着なければならない。(学校規則 → 外部義務)
She has to finish the report by Friday.
彼女は金曜日までにレポートを終わらせなければならない。(職場要件 → 外部義務)
You must see a doctor. You look really sick.
君は絶対に病院に行かなければならない。本当に具合が悪そうだ。(私の強い確信/判断 → 内部義務)
We have to pay taxes every year.
私たちは毎年税金を納めなければならない。(法律 → 外部義務)
I must remember to call my mom tonight.
私は今晩、お母さんに絶対に電話しなければならない。(自分自身の強い意志 → 内部義務)
He had to stay late at the office yesterday.
彼は昨日、事務所に遅くまでいなければならなかった。(過去の義務 → had to使用)
ポポリンは忘れそうな頃にもう一度出題して、本当に定着させます。発音練習とロールプレイ会話も。
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