courtesy

It's basic courtesy to say 'please' and 'thank you' when you ask for something.

何かを頼むときに「お願いします」と「ありがとうございます」と言うのは基本的なマナーです。

The hotel staff showed great courtesy by helping us with our luggage.

ホテルスタッフは荷物の運搬を手伝うことで大きな礼儀を示してくれました。