observe

I observed that the cat usually sleeps in the afternoon.

나는 고양이가 보통 오후에 잠을 자는 것을 관찰했다.

The teacher asked us to observe the insect's behavior for a week.

그 선생님은 우리에게 일주일 동안 곤충의 행동을 관찰하도록 요청했다.